P. walton có phạm vi phân bố ở vùng biển Tây Thái Bình Dương. Loài này ban đầu chỉ được tìm thấy tại vịnh Cenderawasih (thuộc Tây Papua, Indonesia) ở độ sâu khoảng từ 18 đến 50 m. Năm 2016, cả hai tác giả đã tìm thấy nhiều cá thể của loài này ở đảo san hô Ayau thuộc quần đảo Raja Ampat, nằm cách vịnh Cenderawasih khoảng 420 km về phía tây bắc, xung quanh các rạn san hô ở độ sâu khoảng từ 29 đến 38 m[1][2].